关于RBF整定的资料，希望大家多多看 希望对大家有所帮助
2021-09-28 17:04:06
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Matlab/simulink模糊PID控制器仿真设计，其中模糊控制器包括两个输入，三个输出，采用三角形的隶属度函数（响应速度快），当然也可以改成高斯型或者其他，7个隶属度函数，包含49条隶属度规则，其中的模糊控制器需要放在自己MATLAB的工作空间下（不然会报错），然后在命令框中输入“myFLC=readfis('Untitled')”,加载模糊控制器后，打开Simulink文件就可以使用了。
2021-09-28 09:57:23
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PID控制器IP核执行数字比例积分微分控制器（PID控制器）算法，该算法首先计算测量值之间的误差 （PV）及其理想值（SP），然后使用误差作为参数来计算操作值（MV）。 将调整过程以最小化误差，可用于计算PWM的占空比（脉冲宽度调制）。
2021-09-28 09:46:06
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pid控制器设计代码matlab
SmartCarSpeedControl-PI
智能车速度PI控制器
飞思卡尔智能车比赛Matlab仿真速度控制PI的模型
Matlab
R2011a
在Matlab下，打开SpeedControl.mdl,运行即可，点击Scope查看仿真结果
C程序部分源码在Control文件夹下，主要实现在EIT_PID.c里面
具体使用说明，请参见
如果对Code中有问题，请直接提交issue
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2021-09-25 14:05:06
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经验试凑法确定PID参数的步骤：
比例部分
为了减少试凑次数，可利用在选PID参数时已取得的经验，把P定在某一范围内，将调节器选为纯比例系数，使系统对信号输入的响应达到临界振荡状态（稳定边缘）。具体做法为：首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0使PID为纯比例调节。将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P如果系统没有静差或静差已经小到允许的范围内，并且已经满意，那么只需用比例调节器即可，比例系数可以由此确定。（P最好在0.1左右，最好别超过0.3）
2021-09-18 17:40:32
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2021-09-10 14:08:45
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学习PID的有效工具，可以帮你轻松理解PID算法。要完全掌握最好还是自己做一个有PID控制的东西，多调参数，多改代码，就能找到PID 的规律
2021-09-10 10:04:13
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