经验试凑法确定PID参数的步骤： 比例部分 为了减少试凑次数，可利用在选PID参数时已取得的经验，把P定在某一范围内，将调节器选为纯比例系数，使系统对信号输入的响应达到临界振荡状态（稳定边缘）。具体做法为：首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0使PID为纯比例调节。将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P如果系统没有静差或静差已经小到允许的范围内，并且已经满意，那么只需用比例调节器即可，比例系数可以由此确定。（P最好在0.1左右，最好别超过0.3）

完整的Labview PID使用手册，很详尽，里面有基础知识的介绍及各个VI的说明。

利用labview设计pid控制器，有对象和输出

PID算法资料数字PID控制算法MATLAB的PID控制器模糊控制PID控制经典教程40个文档资料合集： PID.doc PID例程.doc PID学习资料和演示软件.rar PID控制原理.doc PID控制原理及编程方法.pdf PID控制教程.exe PID控制算法.pdf PID控制经典培训教程.pdf PID源程序.doc PID用在智能车上的目的.pdf PID算法.txt PID算法再理解.doc PID算法原理、调试经验以及代码.pdf PID算法原理及调整规律.pdf PID算法演示程序.exe PID讲解.txt PID详细讲解.pdf PID通俗教程.pdf 一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF 作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算.wps 前馈控制.txt 图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf 基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf 基于MATLAB的PID控制器设计.pdf 基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定.pdf 基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究.pdf 基于单片机PID算法的直流电机测控系统.PDF 基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计.PDF 基于模糊控制的智能车调速系统的设计.PDF 基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.PDF 基于视觉的智能车模糊PID控制算法.PDF 基于间接PID的智能车控制算法研究.PDF 平衡车英文.pdf 摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略.pdf 改进PID1.doc 改进PID2.doc 改进PID3.doc 数字PID及其参数整定方法（非常好）.ppt 数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用.PDF 模糊控制.pdf 模糊控制.txt 模糊控制介绍.pdf 模糊逻辑与模糊推理.doc 由入门到精通吃透PID.pdf 电机+舵机+直道+弯道的PID算法.pdf 系统+公式+算法框图.pdf

学习PID的有效工具，可以帮你轻松理解PID算法。要完全掌握最好还是自己做一个有PID控制的东西，多调参数，多改代码，就能找到PID 的规律

基于数字信号处理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A转换芯片，实现数字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件结构和软件设计。对PID控制算法及如何用DSP来实现数字PID控制器做了重点介绍，DSP的高速运算能力从硬件上保证了PID控制策略的实时性，对控制性能要求较高的场合，具有广阔的应用前景。   在绝大多数工业控制中，例如过程控制、运动控制、速度伺服控制以及位置伺服控制，使用最多的控制方法一般是PID控制。虽然当前控制理论和控制技术在信息技术、集成电路制造技术高速发展的推动下有了很大的发展，例如自适应控制、神经网络和模糊控制以及最优控制等很多现代控制方法都得到广泛的应用．但是数字PID控制仍然是一种稳定的、可靠的、实现简单的、使用广泛的控制方法。   PID控制是技术最成熟的一种控制方法，特别是在控制对象的模型未知或难以建立时，常常采用PID控制方法。PID控制原理简单、实现方便，并且适应面广、鲁棒性强，其控制品质对被控对象特性的变化不是很敏感。随着计算机技术的发展，在PID控制的基础上，出现了很多改进的数字PID控制方法，如微分先行PID控制、积分分离PID控制、带死区的PID控制等。对于数字PID控制方法，又分为增量式PID控制算式和位置式PID控制算式。

C语言实现的PID控制器，包含位置式和增量式C语言实现方式，文件包含头文件和源文件，添加到自己工程里就可以调用使用了。

分数阶PID控制器（DFOC）的数字版本，格式为： 对于给定的采样周期 Ts [sec]，C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d。 有关更多详细信息和帮助，请写： >>帮助DFOC 它基于： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3672 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/3673 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31358 另见书籍： [1] Ivo Petras，分数阶非线性系统：建模、分析和仿真，Springer，系列：非线性物理科学，2011，ISBN 978-3-642-18100-9。 http://www.springer.com/engineer

PID C语言设计

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