基于NVIDIA jetson平台Torch安装教程 +Jetson-Inference使用， 老实说，这是我最喜欢的一部分了，最近沉迷于寻找各种用于不同阶段的加速工具，jetson平台的TensorRT属于“推理阶段加速”，也是比较实用的一种加速，之后找个时间我会专门写一节总结，介绍各种加速工具给你，这里就不多说了。 这本书中关于使用TensorRT的部分比较坑，有很多东西我没有顺利安装。这里总结一下我最后成功方法。

Ubuntu16.04安装opencv4.4.0+opencv-contrib4.4.0（Ubuntu18.04同样适用，Jetson系列开发板同样适用）-附件资源

Jetson.GPIO-适用于TegraLinux Jetson TX1，TX2，AGX Xavier和Nano开发板包含一个40针GPIO接头，类似于Raspberry Pi中的40针接头。 可以使用Jetson GPIO库软件包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。 该库与用于Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，以便提供一种将在Raspberry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板上的简便方法。 本文档介绍了Jetson GPIO库软件包中包含的内容，如何配置系统和运行提供的示例应用程序以及库API。 包装组件 除本文档外，Jetson GPIO库软件包还包含以下内容： lib/python/子目录包含实现所有库功能的Python模块。 gpio.py模块是将被导入到应用程序中的主要组件，并提供所需的API。 的gpio_eve

在 jetson nx上编译过ffmpeg的共享库文件，包含bin、include、lib、share文件。支持该编译平台的rtmp_h264拉流，推流，亲测可用

NVIDIA Jetson IMX477 HQ RPI V3相机驱动程序 该驱动程序由NVIDIA Corporation，RidgeRun Engineering和Leopard Imaging Inc.合作开发，旨在发布用于Raspberry Pi HQ摄像机的Sony IMX477传感器驱动程序的第一个版本。 支持以下Jetson平台： 杰特逊Xavier NX 杰森纳米 储存库结构 在此存储库中，您将找到以下结构： . ├── li-camera-calibration-files │   └── camera_overrides.isp ├── patches_nano │   ├── 4.5_nano_imx477-v0.1.0.patch │   └── series ├── patches_nx │   ├── 4.5_nx_imx477-v0.1.0.patch

nvidia jetson xavier nx 开发板 手册 Xavier NX Developer Kit Carrier Board P3509_A01

deepstream1.5安装包，在tx2上调试成功，可以跑demo。

NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board指导手册，该资源仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式，可提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 可应用于几乎所有行业，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序。从机器人和研究到制造和零售，您可以在每一个应用领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件，您可以轻松地为制造业，物流行业，零售业，智慧城市等创建和部署端到端的AI机器人应用程序。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA?，cuDNN和TensorRT软件库提供支持，提供了立即开始使用所需的所有工具。而且由于它采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器，因此其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了20倍以上，能效提高了10倍。

nvidia-l4t-kernel_4.9.140-tegra-32.4.3-20200625213809_arm64.deb nvidia-l4t-kernel-dtbs_4.9.140-tegra-32.4.3-20200625213809_arm64.deb

Nvidia Jetson开发版编译的PaddleLite Python安装包whl，版本2.9