halcon多版本一键切换工具，可自动获取halcon每月临时license，多版本x64/x86 自由切换，

measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points) 描述： 当测量区域小于4时，取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时，取每个区域其中一个中值点拟合平面 参数： 深度图：ImageH (input_object) 平面度测量区域：RoiMeasure (input_object) 低尾去除噪点参数：LowFilterRate (input_control) 高尾去除噪点参数：HighFilterRate (input_control) 平面度最小值：MinFlatness (output_control) 平面度最大值：MaxFlatness (output_control) 平面度：Flatness (output_control) 最小值点坐标（row,col) 最大值点坐标（row,col)：Points (output_control)

眼在手移动相机手眼标定，其中包含标定板图像和配套的机器人末端姿态文件

一个实例，教你轻松搞定halcon测量方法

Halcon MFC OCR

在Windows下使用QT+Halcon实现在图像拟合源码，此为工程源码，可以在Qt5.9.1上调用Halcon的算法来拟合圆形。

QT与Halcon联合编程调用相机实时采图--QT_Halcon_CameraGrab.zip

halcon12 永久dll，含32和64位，可以不使用license，亲测可用，请用于学习和研究

《Halcon机器视觉函数库中文译注》，Halcon机器视觉函数库中文译注，由FreeRobot实验室提供。halcon所有算子详细讲解，每个算子对应的示例，示例中每个算子都有中文注释，易于理解，直接按照示例讲解练习即可，涵盖了halcon提供的所有算子和应用案例，共697。

我们有以下核心技术：1） 高精度 无序抓取，大视野（1.4米*1.4米），抓取精度正负0.2mm。2）焊缝轨迹引导；3）双目结构光相机自制，格雷码技术，opencv源代码教学（单独课程）；4）线激光相机自制；5）三维高精密测量与检测；6）胶条形状三维检测技术等，有需要学习的朋友可以给我留言