主要变化 版本5.4.6是X-Cube-MCSDK v5.4.5版本的bug修复版. 增加对STM32CubeMx版本6.2.0: 电机控制工作台现在嵌入Liberica 8 JRE这也是现在用于STM32CubeMx启动； 更新STM32G4支持电机控制工作台，同时考虑到STM32CubeMx引入的变化； 更新B-G 431-ESc1出于同样的原因。 修正了SDK版本5.4.5中关于STM32G4设备上使用注入ADC转换的发行说明中的一个错误。修正后的段落是可读的，这里; 修正了关于逆变板名称的发行说明中的一个错误：EVSPIN32F0601S1被错误地命名为STSPIN32F0601S1

立方体 二阶魔方模拟还原 CUBE PICTURE U U U U L L F F R R B B L L F F R R B B D D D D 根据魔方公式进行处理还原 cube.h main.cpp cube.cpp SETTER AND OPERATION: cube_setter.cpp cube_operation.cpp cube_check.cpp CALCULATION: cube_first_step.cpp cube_second_step.cpp cube_third_step.cpp 笔记 最最关键点在于，攻略中的[还原冗余]中的第4步“寻找待还原角块”应该添加一个备注，解释一下，什么叫做待还原角块？如何寻找待还原角块？待还原角块

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制控制或FOC模式，广泛应用于空调、家用电器、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-CUBE-MCSDK PictureSTM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

该下载资源与博客内容相对应，提供8个文件以供读者下载，分别为delay.c delay.h ps2.c ps2.h misc.c misc.h sys.c sys.h。 该下载不包括cube配置文件，需要读者按照博客步骤进行文件移植。

前几天刚刚发布的V5.4.2 今天又紧急发布了V5.4.3 相比上一版本主要更新了以下几点 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。 修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。 列出工作台中的位置控制示例。 修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。 修正STM32G4未按要求激活CORDIC HW IP的复杂示例 在电机控制SDK中使用STM32CubeIDE 现在可以为STM32CubeIDE生成电机控制应用程序项目。这些项目有两个构建配置，Release和Debug.

Cube-IQ-使用方法_图文说明，Cube iq使用方法，Cube iq 装载优化软件，Cube iq使用步骤Cubeiq 使用方法 newload 创建装载方案 比如装载casio ,可以设装载项目为casio

请尊重开源协议，谢谢！！！！ 基于esp8266+0.96oled的气象站桌面时钟 关于固件版本信息 v1 接口将在2021.12.30日后失效在次之前是能用的 v2 新接口 请勿使用，发现致命问题，接口变化没有改源代码。 v3 1.修复了图标显示问题，2.删除了ota功能（空间有限 无法提供足够的ota空间 请保留rx tx 复用升级是没有问题的）3.优化了变量空间使其更稳定 4.修复配网重置bug（需要升级配网库） v3b:该固件与v3核心部分一致，为哔哩哔哩up主专用固件，删除了pm2.5显示，增加了哔哩哔哩粉丝显示，本来想做负一屏的可惜i2c刷新太慢了动画不流畅，直接刷新太过突兀只能牺牲pm2.5了，由于删除了一个https请求，整体会更加稳定，更不容易发生32位处理器处理溢出问题。 v4 增加对pc性能显示，其他功能不变，需要使用上位机和aida64，采用pc请求气象站方式，大幅

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.5.0，ST最新完整版电机库

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制控制或FOC模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-CUBE-MCSDK PictureSTM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

一个vue组件 （**.vue）