Cube配置 用定时器触发ADC1,2同步规则采样并用DMA传输，单片机选择的是STM32L476RGT6,用定时器2对ADC进行触发，更改定时器2定时周期便更改ADC的采样速率，程序里面设置的是1MHz的采样速率，ADC1和ADC2同时进行采集，并通过DMA对数据进行搬运。

针对STM32的NUCLEO_F302R8实验板的直流无刷电机驱动的工程代码及源代码。可以自行修改

cube的stm32f1的库

电机驱动开源矢量控制，包含位置环、速度环、电流环，具有MTPA、弱磁、转速追踪等功能

V5.4.3 和 V5.4.4完整版

官方资源包，里面包含所有官方提供的STM32CubeF1资源。只适用于STM32F1系列,STemwin 源码，guibulid5.44最新版

jdk-8u45-windows-x64 stm32cube MDK keil 生成失败 更换这个版本jar就可以了 便宜的积分

基于CUBE MAX的STM32G474开发程序包，里面包括LED、定时器中断、按键、PWM、0.96寸OLED、ADC+DMA、OLED可移植驱动包。全是自己写的，保证好用，需要的可以下载。

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制控制或FOC模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-CUBE-MCSDK PictureSTM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

主要变化 版本5.4.6是X-Cube-MCSDK v5.4.5版本的bug修复版. 增加对STM32CubeMx版本6.2.0: 电机控制工作台现在嵌入Liberica 8 JRE这也是现在用于STM32CubeMx启动； 更新STM32G4支持电机控制工作台，同时考虑到STM32CubeMx引入的变化； 更新B-G 431-ESc1出于同样的原因。 修正了SDK版本5.4.5中关于STM32G4设备上使用注入ADC转换的发行说明中的一个错误。修正后的段落是可读的，这里; 修正了关于逆变板名称的发行说明中的一个错误：EVSPIN32F0601S1被错误地命名为STSPIN32F0601S1。