典型LM2577 升压电路，电压可调，包括电路描述

抢答器是为智力竞赛参赛者答题时进行抢答而设计的一种优先判决器电路，广泛应用于各种知识竞赛、文娱活动等场合。能够实现抢答器功能的方式有多种，可以采用前期的模拟电路、数字电路或模拟与数字电路相结合的方式，但这种方式制作过程复杂，而且准确性与可靠性不高，成品面积大，安装、维护困难。本节介绍一种利用8051单片机作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的四路抢答器。

四路抢答器仿真图，基于51单片机四路抢答器仿真图

安路开发板资料

“＃ 寻找路径” 在运行simple_RL_run.py之前： 运行_Astar.py：使用AStar算法找到到达目标并避免障碍的最佳方法 运行_Testing.py：模拟Jetbot根据AStar解决方案的React。 Simple_RL 运行simple_RL_run.py：构建一个简单的RL培训环境 改进 States:将3扩展为5->考虑目标的相对位置 reward function:越接近目标，每个步骤可获得的奖励就越大。 Astar solution:使用A *解决Astar solution: “教” Agent，以便它可以进行一些有用的初始设置。 RL_Weibo文件夹 运行run_RL.py 使用Polytope进行RL强化训练 黄微博供稿

强激光发射装置和光电跟踪系统中,光学器件多,光路复杂,光学机械零件位置的相对移动会使光轴平行度偏离,为此提出一种共光路自动对准系统。基于对准原理,利用激光发射光路, 建立上、下行基准光束,使之分别与系统轴系、出射激光平行,并且通过自准直CCD测角仪测出上、下行光路的角偏差值,控制信号驱动快速控制反射镜,使快速控制反射镜两轴转动到角偏差为零值,实现发射激光与一级扩束系统对准及一级扩束系统与跟瞄系统之间的精密自动对准。实验结果表明,对准后的光轴平行度为5.21″,快速控制反射镜的闭环精度不大于5″。

两路VL53L0X测距传感器工程文件，结合原子的例程修改，如果是更多的传感器跟着修改就行，经过测试，能够直接运行。

基于风云四号气象卫星地面站研制工作的需求,为了能够在甚高频和特高频频段下实现任意N路,任意带宽下的小体积功分器的设计,采用集总参数的Chebyshev阻抗变换网络代替传统功分器的λ/4传输线进行了分析和计算,并使用Agilent公司的高级设计系统(ADS)软件对电路进行仿真.仿真结果表明这种设计方法具有非常小的插入损耗和很高的隔离度,超出了预期的指标.基本满足工程设计的需求.

路见可复变函数答案

为提高锁相环的性能，简化高阶锁相环中无源环路滤波器的设计过程，提出了三阶PLL中无源超前-滞后滤波器的一种设计方法。首先给出锁定状态锁相环的数学模型,选定使PLL特性稳定的无源滤波器的电路结构，根据结构求出锁相环的相位传递函数,确定使系统稳定的相位最大返回处频率,合理分配滤波器的零、极点，进而综合出环路滤波器的设计方法，以及电路中各元件的计算公式。给出了设计实例并进行了 PSPICE仿真，结果表明其性能完全能达到设计要求。该方法对任意三阶PLL无源滤波器的设计都是实用的。