PathFinding:应用了A *寻路和强化学习算法

上传者: 42180863 | 上传时间: 2023-04-09 01:11:46 | 文件大小: 16KB | 文件类型: ZIP
“# 寻找路径” 在运行simple_RL_run.py之前: 运行_Astar.py:使用AStar算法找到到达目标并避免障碍的最佳方法 运行_Testing.py:模拟Jetbot根据AStar解决方案的React。 Simple_RL 运行simple_RL_run.py:构建一个简单的RL培训环境 改进 States:将3扩展为5->考虑目标的相对位置 reward function:越接近目标,每个步骤可获得的奖励就越大。 Astar solution:使用A *解决Astar solution: “教” Agent,以便它可以进行一些有用的初始设置。 RL_Weibo文件夹 运行run_RL.py 使用Polytope进行RL强化训练 黄微博供稿

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