（1）输入力，输出小车位置与摆杆角度。
（2）考虑地面摩擦、摆杆质量、惯性等。
（3）串级PID控制器，分位置环与角度环。
（4）配套m文件，进行全面初值设置与结果精美绘制。
（5）PID参数已调好。
（6）施加推力扰动，可进行扰动分析。
2023-11-13 16:04:52
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1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
2．通过响应曲线观测特征参量 和 对二阶系统性能的影响。
3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
2023-10-18 19:02:46
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考虑网络重构的IEEE 33节点动态最优潮流
考虑网络重构和电压电流约束
使用二阶锥松弛模型
采用yalmip+cplex求解器编写
2023-10-18 16:32:11
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matlab一阶高通滤波器代码MATLAB中的吉他效果
ECE313音乐与工程，2012年秋季
库珀联盟，纽约，纽约
该项目的目的是在MATLAB中模拟各种吉他效果。
为了测试效果，我使用Digidesign
MBox＆Audacity软件录制了一些吉他Rriff样本。
我特别编写的效果是：
压缩机
数字延迟
失真
立体声颤音
环形调制器
镶边
合唱
在这些效果中，失真的设计要求更为宽松，因为您必须考虑要对信号和特定的音调堆栈（音调旋钮）应用何种非线性。
Boss
DS-1是一种流行的失真踏板，以使用电位计混合的高通和低通滤波器而闻名，因此我尝试在MATLAB中使用简单的一阶重叠Butterworth滤波器对其进行建模。
我决定应用的非线性是erf（。）（误差函数）。
它是一个平滑的奇函数，会引起奇次谐波和更柔和的削波。
总体而言，失真的组织方式如下：
将信号归一化为（±1）
应用增益（失真旋钮）
应用非线性（这内置于硬件电路中，通常是运算放大器，二极管和/或晶体管）
带有音调部分的形状信号
要运行代码，只需在matlab文件夹中的MATLAB中运行hw4script.m。
2023-10-17 10:43:52
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SwiftUI 进阶书籍2023-07-07出版
2023-10-12 09:07:16
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