QT 有时是gbk编码，需要统一转成utf-8，这时候你就需要这个工具了。有源码，QT5可以编译通过。

SC-Lego-LOAM：LiDAR SLAM：扫描上下文+ LeGO-LOAM

功能描述：为宿舍管理人员编写一个宿舍管理查询软件。 设计要求：采用交互工作方式；建立数据文件，数据文件按关键字（姓名、学号、房号）进行排序(冒泡、选择、插入排序等任选一种)；查询 (用二分查找实现以下操作)按姓名查询，按学号查询，按房号查询。

RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、飞控等各种不同类型的机器人。

网络上能够找到的Excel导出文件为Excel9，是Office2000的，版本较老。现从Excel2012中导出新的头文件：Excel14.h,Excel14.cpp

现在BehaviorTree4.0正在被开发中，分享一下好用的3.7.0老版本。

在微软的vs的开发环境中，在一个大项目中，如果包含很多的cpp与h文件时，在管理上没有java的IDE管理方便，很多cpp文件在"源文件“,h文件在”头文件下。如果能分类存放，对开发管理就规整很多，在网上也搜了，几乎没有简便的方法，本人参照讲座老师的思想，实现一种简易的方法，基本上达到目的。

PlayerTeams.cpp

dev-cpp windows平台上编译好手。 内置gcc，5.4.2应该是最新版本了吧。

Robomaster2018-SEU-开源 这是东南大学为Robomaster 2018设计的一个项目，其中包括完成自动射击和符文检测任务的完整过程。 包括装甲检测，符文检测，角度求解算法和驱动程序，串行通信。 这基本上是我们在比赛中使用的代码。 1.要求 平台： 杰特逊TX2 ubuntu16.04 环境 QT5 OpenCV3.4.0（Opencv4Tegra） 2.项目框架 Armor ， Rune ＆ Pose ：此处实现了三个核心算法。 您可以在这三个目录下阅读文档。 Darknet ：我们需要运行该项目的深度学习库，您需要首先对其进行编译。 驱动程序：相机驱动程序。 常规：所有程序的常规资源。 串行：与STM32的串行通信协议。 Main ：程序进入。 图：文档的资源文件 3.配置 1.克隆项目 将项目克隆到您执行的目录。 如果不确定，则/home/usrname/就可以了。 2.编译darknet库 darknet库是实现Rune Detection中的深度学习算法所需的依赖库。 为了满足我们的需求，我们对原始库进行了一些更改。 无论如何，请确保先进行