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基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

(8条消息) 基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）_鲁棒最小二乘支持向量机-.htm

鲁棒自适应控制的英文教材 值得一看! Petros A. Ioannou 的书

基于时空深层网络的鲁棒目标跟踪

基于Levenberg-Marquardt和频谱外推的鲁棒快速迭代算法，用于RF功率放大器的宽带数字预失真

一种鲁棒的三维点云骨架提取方法

为了提高水印技术的鲁棒性，提出了彩色图像离散小波变换（DWT）下的块奇异值分解（SVD）的零水印．首先对原始载体图像进行离散小波变换，然后选择低频子带进行分块，且对每一块进行奇异值分解，水印则由分解得到的最大前m个奇异值产生．实验结果表明，算法对各种攻击有较强的鲁棒性．

解决了基于声传感器阵列的跨音速估计问题。 根据在亚音速或超音速气流中传播的声波的传播特性，为给定的测量设备建立了线性声传感器阵列的观测模型。 然后，基于最小均方误差（MMSE）准则的迭代实现，提出了一种鲁棒的风速估计器，简称为II-MMSE。 作为一种稀疏估计方法，II-MMSE自然地考虑了阵列观测数据中的噪声协方差信息，因此不需要用户选择任何超参数。 此外，II-MMSE技术在计算上比一般的超参数稀疏估计方法更有效，并且对有限的快照和数组建模错误具有良好的鲁棒性。 进行仿真以显示II-MMSE的功效。

针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性