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意图控制matlab仿真代码ACC2019 提交给 2019 年美国控制会议的论文的 Matlab 代码。 必需：Mosek：SDP 包和 Yalmip data.txt：带有实验数据的文件，原生 crossover_data.mat：Matlab 格式的实验数据 crossover_lmi_lme_design.m: 获得观察者增益 --> obs_gains.mat crossover_lmi_lme_polytopic_design.m：通过 LMI-LME 问题的多面解获得观察者增益--> obs_gains_poly.mat crossover_sys.m：线性交叉动态模拟 crossover_sys_data.m：模拟线性交叉动态并与实验数据进行比较 crossover_obs_sys.m：具有线性交叉动态的模拟自适应观察器和系统 crossover_obs_data.m：Simulation Adaptive Observer，具有线性交叉动态和实验数据的系统

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