电机驱动系统+磁盘驱动读取系统 基本要求： （1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）； （2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性； （3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置） （4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。 学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。

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