滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用

为提高汽车直接横摆力矩控制( DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑 模( SOSM)控制策略。为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模 控制理论设计了DYC的上层控制器―――二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控 制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动 识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器―――滑移率控制器。在 Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在 环

针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对Buck型电路进行控制，提高了输出电压的稳定性和快速响应性，实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量，使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适应能力；符合IEC61000—3—2ClassA标准。   随着工业加热领域的不断发展，高频电源加热已成为近几年来研究的热点问题。感应加热作为一种新兴的加热方法，与传统方法相比具有许多优势，因而在日常生活和工业领域中得到了广泛的应用。   随着感应加热的广泛应用，感应加热电源也出现了一些问题（如控制精度低、数字化程度低等）。随着控制领域、高频化技术的不断提高，今后的发展趋势将向负载匹配自适应程度高、高智能化控制、低谐波污染等方向发展。   根据IEC61000—3—2ClassA标准，本文基于节能环保理念设计了一款 Buck 型 20 kW/100 kHz的感应加热电源，主要对模糊、滑模控制进行研究，并将其相结合应用于感应加热电源系统中。经过Matlab仿真数据可知：模糊滑模控制比 PID控制具有更高的电压稳定性、功率稳定性和抗干扰能力。   感应加热电源的原理框图如图1所示，主要由 Buck电路、逆变电路、锁相环（PLL）电路及控制电路组成。在感应加热电源中，AC 380 V经过整流滤波产生近似直流电压供给Buck电路，Buck电路滤波降压后供给逆变电路，最后，提供给感应加热器近似同频同相位的高频电流、电压波形。感应加热器经电流、电压采样输入到锁相环控制电路进行处理，产生4路PWM波给逆变电路，控制电路中经过模糊滑模控制算法改变功率调节和频率调节后，则产生一路PWM波给Buck电路来实现感应加热电源闭环控制系统的调频、调功研究。

具有时滞的TS模糊描述符系统的基于观测器的滑模控制

自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文

基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测

行业分类-电子电器-基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法.zip

行业分类-电子电器-基于负载转矩观测的永磁同步电机自适应连续滑模控制方法.zip

一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623

连续——离散系统的滑膜控制+最新滑模控制综述