基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真

kuka-reach-drl 训练kuka机器人在pybullet中到达带有深rl的点。 火车过程 评估过程 平均情节奖励 我强烈建议您使用Conda来安装环境，因为使用pip可能会遇到mpi4py错误。 Spinningup rl库是必需的库。 安装指南（现在仅支持linux和macos） 首先，您应该安装miniconda或anaconda。 其次，安装一些开发依赖项。 sudo apt-get update && sudo apt-get install libopenmpi-dev 第三，创建一个conda虚拟环境 conda create -n spinningup python=3.6 # python 3.6 is recommended # activate the env conda activate spinningup 最后，安装spinin

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。[1]

污水处理厂智能巡检机器人项目技术方案.docx

全英文第三版，机器人分为四个主要区域似乎是合理的：机械操纵，运动，计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学，控制理论和计算机科学。在本书中，第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题，第9章到第11章涵盖了控制理论材料，第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外，本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程，并且可以用高级语言编程，那将会很有帮助。此外，学生完成了控制理论的入门课程，虽然不是绝对必要，但是很有帮助。本书的一个目的是以简单，直观的方式呈现材料。具体而言，观众不一定是严格的机械工程师，尽管大部分材料都来自该领域。在斯坦福大学，许多电气工程师，计算机科学家和数学家发现这本书非常易读。

rviz是用于机器人操作系统（ROS）框架的3D可视化工具。 有关更多信息，请参见Wiki： : 该软件包包含从下载的Public Domain图标。 上游作者（2005-2009年）： 乌利斯（Ulisse Perusin） 史蒂文· Steven Garrity） Lapo Calamandrei 瑞安·科利尔（Ryan Collier） 罗德尼·道斯 安德烈亚斯·尼尔森（Andreas Nilsson） Tuomas Kuosmanen <

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.

世界画布服务器 世界画布框架的一个组件，一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈，最初侧重于移动机器人的需求和用例。 World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。 快速尝试 安装 使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项： rosdep install --from-paths -i src 跑步 首先，启动注解服务器： roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen 然后你需要用一些注释填充数据库（我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio

最近在学unity，把官方教程中的项目做完以后，干脆就保存在csdn上好了，如果有朋友卡在哪了，可以直接对照，说真的即使是官方教程也有疏漏的地方，存在一些细微的小毛病，做出来以后能加入自己的理解，也是件挺有意思的事情吧，该项目教程可以在unityhub中的学习页面找到，这个是我做好的，解压后通过unityhub-项目-打开-选择该文件夹即可 注：需要unityhub和VS，前者用来打开项目，后者用来编辑脚本，请自行下载

叮当，在 Raspberry Pi 上的中文语音对话机器人/智能音箱项目