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基于ADAMS的某球形机器人运动分析
基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
2024-01-13 10:00:01
302KB
首发论文
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网狐6603 虎虎生威+控制+机器人
网狐6603 最新版源码 虎虎生威+控制+机器人
2024-01-13 07:35:46
3.56MB
虎虎生威
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【 开发一个钉钉温度报警机器人,让冷冻库保持安全温度!️】
这是一个通过ESP8266+DS1B820传感器,通过钉钉的自定义机器人Webhook方式群发信息的温度上报机器人。
2024-01-12 23:50:44
5KB
钉钉机器人
ESP8266
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温度传感器
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轮式自主移动机器人编程实战.docx
轮式自主移动机器人编程实战.docx
2024-01-11 21:19:33
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ABB机器人选项包,密钥,三种方法,真实、虚拟、密钥三种方法,有教程、有软件、也有密钥
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2024-01-11 13:55:47
8.17MB
课程资源
1
基于声纳判断的机器人避障
一个机器人避障算法代码,主要通过声纳判断障碍物进行避障,有点类似BUG算法
2024-01-11 11:39:28
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机器人避障
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基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划
针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。
2024-01-09 20:55:58
250KB
快速扩展随机树(RRT)
路径规划
足球机器人
目标引力函数
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matlab开发-从PowerPoint调用Matlab
matlab开发-从PowerPoint调用Matlab。下面是5个简单的步骤,可以让您立即从PowerPoint执行matlab代码!
2024-01-07 18:47:48
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机器人和自主系统
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电话机器人对答系统语音机器人源码
内有详细安装教程 1.识别:https://www.xfyun.cn/ 问题: 1.如果安装到第三步出错的话一般是yum有问题, 看文件夹内的替换文件名称为: CentOS-Base.repo 打开路径为:/etc/yum.repos.d/ 上传好后使用命令: mkdir /opt/centos-yum.bak mv /etc/yum.repos.d/* /opt/centos-yum.bak/ 上传CentOS-Base.repo到/etc/yum.repos.d/ yum clean all yum makecache yum update 2.如果创建网站失败的话一般是没装好 可以试下下面命令: yum install gd 3.替换识别: 路径:etc/smartivr.json 替换" "id即可 如未生效 重启 安装方式: 1.宝塔安装 yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.s
2024-01-03 17:38:13
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自主移动机器人导论(中文版)-综合文档
自主移动机器人导论(中文版)
2024-01-02 09:14:20
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移动机器人
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