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四旋翼飞行器飞控源码（C）

四旋翼飞行器飞控程序源码基于MK项目，经实践检验

2019-12-21 21:56:19 204KB 四旋翼 无人机 飞控 UAV

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基于stm32的四旋翼飞控程序

该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。

2019-12-21 21:24:46 7.22MB DMP STM32 MPU6050

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mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白

mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源，不要资源分。

2019-12-21 21:12:08 291KB mavlink协议 四旋翼飞行器 pixhawk apm

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基于STM32的四旋翼程序

STM32F10X的四旋翼程序，验证可行

2019-12-21 20:49:40 919KB STM32 四旋翼

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三旋翼机STM32飞控源码

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

2019-12-21 20:41:57 6.17MB 飞控 STM32 三旋翼机

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四旋翼飞行器的容错控制

2019-12-21 20:32:48 2.1MB 容错控制

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直升机旋翼微动效应仿真

基于微多普勒效应给出的关于直升机旋翼产生微动效应的仿真结果，对雷达目标识别和信号处理具有实际的参考意义。

2019-12-21 20:17:49 5KB 微多普勒 直升机旋翼 matlab仿真

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四旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计

四旋翼STM32F411CCU6的最小系统板设计，这款四旋翼我们采用的是STM32F411CCU6作为主控芯片，，该芯片的内核为ARM 32-bit Cortex -M4，引脚数为48脚，闪存为256K字节（即内部flash），128K字节的SRAM。

2019-12-21 20:16:24 557KB STM最小系统

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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

2019-12-21 19:53:33 430KB 四轴 PID

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模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！

2019-12-21 19:35:23 24KB 模糊PIDC代码

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