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本设计方案采用的是Arduino Mega 2560控制板，结合Open mv 模块进行视觉处理从而进行颜色识别二维码扫描等功能 电路设计满足第六届工程训练智能搬运机器人题目要求采用12v电压供电 利用TB6612FNG芯片实现四驱麦卡纳姆轮控制，可采用寻线传感器或直接运用Open mv模块进行视觉处理模拟场地环境，设计方案包含了电路原理图，机械手和整个车模三维造型，相关材料的购买链接，Open mv模块的Python 程序和Mega 2560的控制程序。本设计方案切实可行，已经得到了比赛的验证，对往后的赛事或相关的设计制作具有一定的参考和使用价值。 智能车 diy制作

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