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C# 游戏手柄控制代码

前些日子做开发的时候用到游戏手柄，这两天整理了一下。这个代码是用C#编写的，希望对大家有所帮助。编译环境是VS2010。手柄的接口类型是DirectInput形式的，通过使用系统底层API函数来获取手柄状态。

2019-12-21 20:01:14 161KB C# 游戏手柄 JoyStick JoyKeys

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ARDrone2.0 C#控制代码

ARDrone2.0的控制C#程序（Demon_su 提供），适合大学生做应用使用~~ http://blog.csdn.net/guoming0000/article/details/7075292

2019-12-21 19:49:08 6.91MB ARDrone C#

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adf4351控制代码

ad9959输出作为参考频率，输入11.75MHZ，输出470MHZ，N=320

2019-12-21 19:27:03 10.57MB verilog PLL

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HT1622控制代码

本资源给出了使用MCS51单片机对HT1622的控制代码，可以简单移植到其他单片机中。

2019-12-21 18:58:19 4KB 1622 读写代码

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电机速度闭环控制（代码详细注释）

里面有详细的介绍，PID关于电机速度的闭环控制程序。有详细说明

2019-12-21 18:57:38 2.23MB PID

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无感FOC电机控制代码

AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。

2019-12-21 18:55:33 5.1MB 无感 FOC 电机控制 AN1078

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国外比较流行的步进电机STM32控制代码（亲测可用）

2019-12-21 18:54:54 21.82MB 步进电机 算法

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基于STM32F103的半桥、全桥移相PWM控制代码和主电路

该资源是基于STM32做的移相PWM控制，适用于半桥电路和全桥电路，在STM32中使用高级定时器1和8，采用一个定时器对另一个定时器使能的方式，产生移相角，在此电路中设置移相角为180度，其他场合，移相角可调，并采用PI闭环控制，有电流和电压环可供选择。

2019-12-21 18:54:43 1.13MB 移相PWM 半桥全桥开环

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相机曝光增益时间控制代码

相机曝光增益时间控制代码C语言代码封的库函数

2019-12-21 18:53:07 73KB 曝光增益时间

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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！

2019-12-21 18:48:24 22.05MB 伺服电机代码 步进电机代码

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