CAN应用层代码，MicroCANopen代码+stm32测试代码。学习can的朋友可以看一下。

《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》（TCSAE 53-2017）全文 中国 V2X 标准.pdf

最近在搞 Android A/B 分区 OTA 升级，开始以为挺简单的一个事，没想到折腾了几天，还好终于搞定！代码调用其实就那么点，但是参数以及权限之类很关键，搬砖过来走不通，我就是卡了2天，一些莫名的错误，没法定位。后面各种查资料，结合系统代码，写了一个解析类 只需传入update.zip包，解析后升级，爽的一批。需要注意的坑在代码里也备注了，有需要的码友要注意下，特别是如果卡住了找不到原因所在的情况。参考博文： https://blog.csdn.net/daokedream/article/details/113433587

配套教程https://blog.csdn.net/szm1234/article/details/113487063

1、捕获TCP三次握手的过程，说明其原理。 2、捕获HTTP工作过程，分析HTTP协议。 3、捕获UDP协议包，写出其格式。 4、捕获DNS数据包，写出DNS工作原理。

C-V2X二期标准描述智能网联汽车在数据交互层面需要完成的12项具体测试场景

内核的rcu锁移植到就应用层的实现

依据IEC61375-1协议规范，详细介绍了TCN实时协议过程数据的基本通信机制，设计了过程数据链路层和变量应用层的实现方案。在此基础上，组成1主3从的MVB通信网络为实验环境，完成了实时协议栈过程数据通信测试，测试结果符合标准要求，验证了方案的可行性。

计算机应用层思维导图

应用层截包方案与实现源码.zip