基于对已有三维人耳重建工作和形变模型理论的研究，充分结合人耳自身的结构特征，提出了一种新的三维人耳重建方法――基于人耳形变模型的方法．首先使用中垂线法完成了外耳轮廓特征点的定位；提出分级三角网格法，解决了样本耳基于生理特征的稠密对应问题；再借鉴广义普鲁克分析的思想，在三维空间内实现了精确全自动的三维人耳形状对齐；最后训练得到了三维人耳形变模型．所提方法只需一幅二维图像，即可获得足够稠密的三维人耳模型．在 UND三维人耳数据库和USTB三维重建人耳数据库上的大量实验证明所提方法的有效性和优越性．

基于MATLAB的三维曲线拟合，可以进行血管的三维重组等等。亦有二维曲线的拟合。。。

RRT避障程序，三维RRT避障程序，Theta-RRT路径规划matlab代码，可以正常运行，资料包含四个压缩包

利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。 平台：OpenCV SVN 版 + VS2008 OpenNI版本：1.0.0.23 程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx

《算法分析与设计》中的递归与分治算法，求解平面点集最接近点对算法。

医学图像的三维重建及基于VTK的实现和应用

用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用Geomagic Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在EDEM中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件EDEM对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。

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