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本文通过使用STC89C52单片机、DHT11传感器模块、1602液晶显示屏模块以及报警模块。DHT11数字温湿度传感器把采集到的温湿度数据传给单片机，经过单片机的处理后准确的显示到液晶屏上，并对温湿度设置上下限， 超过设定范围则报警。 附件为C代码。

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。