内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

1.准备一个FAT32格式的U盘。 2.下载安装包后，自解压到U盘目录下（解压后文件夹名为：IncallUpgrade）。 3.将车辆打火，保持怠速。 4.将U盘插到换挡把手前面小盒子的USB插槽中。 5.在设置钟找到系统升级。 6.点击U盘升级，开始升级。 7.切记不要断电，保持怠速。 8.升级有风险，风险自负。 升级后 1.先恢复出厂设置。 2.重新登录驾驶员中心。 新增功能 1.可永久关闭自动启停。 2.中配增加仪表简易导航。 3.增加弹射起步。 4.高配增加车道偏离预警。

欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例 功能块内部可查看，可编辑，此功能程序在实际项目中稳定使用 可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定，程序比较经典

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1.1数据仓库的趋势关于数据仓库的概念就不多介绍了。数据仓库是伴随着企业信息化发展起来的，在企业信息化的过程中，随着信息化工具的升级和新工具的应用，数据量变得越来越大，数据格式越来越多，决策要求越来越苛刻，数据仓库技术也在不停的发展。数据仓库的趋势：实时数据仓库以满足实时化&自动化决策需求大数据&数据湖以支持大量&复杂数据类型?1.2数据仓库的发展数据仓库有两个环节：数据仓库的构建与数据仓库的应用。早期数据仓库构建主要指的是把企业的业务数据库如ERP、CRM、SCM等数据按照决策分析的要求建模并汇总到数据仓库引擎中，其应用以报表为主，目的是支持管理层和业务人员决策（中长期策略型决策）。随着业务

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