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这是同济版第七版高等数学下册教材，自己预习或者考研复习均可参考

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Tomcat是Apache 软件基金会（Apache Software Foundation）的Jakarta 项目中的一个核心项目，由Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。由于有了Sun 的参与和支持，最新的Servlet 和JSP 规范总是能在Tomcat 中得到体现，Tomcat 5支持最新的Servlet 2.4 和JSP 2.0 规范。因为Tomcat 技术先进、性能稳定，而且免费，因而深受Java 爱好者的喜爱并得到了部分软件开发商的认可，成为目前比较流行的Web 应用服务器。

内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

1.准备一个FAT32格式的U盘。 2.下载安装包后，自解压到U盘目录下（解压后文件夹名为：IncallUpgrade）。 3.将车辆打火，保持怠速。 4.将U盘插到换挡把手前面小盒子的USB插槽中。 5.在设置钟找到系统升级。 6.点击U盘升级，开始升级。 7.切记不要断电，保持怠速。 8.升级有风险，风险自负。 升级后 1.先恢复出厂设置。 2.重新登录驾驶员中心。 新增功能 1.可永久关闭自动启停。 2.中配增加仪表简易导航。 3.增加弹射起步。 4.高配增加车道偏离预警。

欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例 功能块内部可查看，可编辑，此功能程序在实际项目中稳定使用 可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定，程序比较经典

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