基于TDOA定位的Chan算法，han 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。 Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。Chan 算法在考虑二维的情况下，可分为 只有三个 BS 参与定位 和 三个以上 BS 定位 两种。

本文提出了基于 TDOA 的定位系统同步方法。它是由验证使用基于商业 SDR 的接收器。多信道环境下的 TDOA 测量需要信道间的同步。它分为数据、相位和时钟同步，并生成任意信号来同步数据和相位。产生的信号由数据同步的金码和 4 kHz 的连续波相同步。

介绍UWB的TDOA无线同步实现方法的官方笔记，已翻译成中文版本，内容很详细，对TDOA的实现很有用。

无线传感器定位的源代码，基于tdoa算法的仿真程序

TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码

基于TDOA定位的仿真程序，用MATLAB打开，会出来仿真图形

实现TDOA TDOA算法以及UWB定位全方位的覆盖资料，详见附件

TDOA等无线定位算法大全，MATLAB源程序，有测试部分，方便好用

用MATLAB实现TDOA无线定位算法，利用CHAN算法求解双曲线方程组获取信号发射源的位置。

用于TDOA定位的CHAN算法，包括2维定位和3维定位的详细算法，以及对算法的验证程序，正确可直接运行。