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这是将圆拟合到平面上的数据点（由它们的 xy 坐标给出）的最快（虽然不是最准确）方法。 它返回圆心 (a,b) 和半径 R。它是由 I. Kasa 在 IEEE Trans 的文章“曲线拟合程序及其误差分析”中提出的。 研究所测量，卷。 25，第 8-14 页，（1976 年）。 Izhak Bucher 发布了此圆拟合的另一个版本（文件 5557）。

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平面桁架结构的有限元求解程序，里面有多个子程序，供大家学习

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一、 双目测距原理 二、 立体视觉模型 三、 立体校正

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给定 3D 空间中的一个点，以及一个由其系数参数化的平面（C = [abc]，其中 z = a*x + b*y + c），dist2plane 将计算沿法线从该点到平面的距离。

为了解决光学相关器无法与发生旋转的目标进行光学相关识别的问题，提出了使用平面反射镜组获取目标图像，与模板图像进行相关识别。在获取目标的光学系统中，加入一个由多个平面反射镜围成的正多棱柱体，它可以使目标产生的一组不同角度的镜像，将其作为目标图像与模板图像进行相关识别。可以从不同旋转角度的目标产生的镜像组中找到角度相似的镜像，这类目标图像与模板图像进行相关运算，能够得到相关峰。实验表明，将通过平面反射镜组获得的目标的镜像组作为目标图像，是解决光学相关器针对旋转目标识别问题的有效途径。

已经取得使用权了，大家懂的，希望大家多多支持，有安装教程。小白也可以。