STM32F407核心板+OLED显示+MPU6050显示X轴角度+蓝牙通信 实现计步功能

MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是9自由度（DOF）惯性测量单元（IMU），用于读取所有三个维度的加速度，角速度和磁场。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知 使用前，必须使用4.7k电阻将SCL和SDA总线上拉至3.3V电源轨。 否则无法访问设备！ 可以通过AD0 / SDO引脚状态更改设备地址。 0xD0当AD0接地。 当AD0拉至VDD时为0xD2 。 关于 该库是为STM32开发环境创建的，只能与STM32F系列微控制器一起使用。 示例文件将很快添加。 执照 GNU通用公共许可证v3.0

YAMAHA_单轴机器人ERCX／SRCX控制器操作说明

该项目的主要目标是将太阳能电池板与步进电机耦合以跟踪太阳，以便在一天和一年中的任何给定时间将最大的阳光照射到面板上。 实施基于物联网的新的具有成本效益的方法来远程监控太阳能光伏电站以进行性能评估。 除了实时监控外，这将有助于工厂的预防性维护、故障检测和历史分析。 自动太阳跟踪系统是一个混合硬件/软件原型，它自动提供太阳能电池板与太阳的最佳对准，以获得最大输出（电力）构思设计。 还会提出问题和可能的改进。 与系统一起，基于物联网的 GUI（图形用户界面）连接到跟踪系统的移动角度记录。 此外，还连接了一个 GSM 调制解调器以更新对用户的即时警报。 红外传感器 (IR) 用于监测面板的表面，提示用户清洁表面。 整个设置与 PC 连接以监测和控制太阳能跟踪器。

每一个做四轴飞行器都会遇到这样的情况，飞机做好了，软件没调好！！ 还有什么比这更让人抓狂吗? 有！！那就是想飞的时候，发现没有遥控器！！！所以在做飞机的时候把遥控器一起做了吧。 匿名迷你手持遥控器是一个开源的遥控器设计，代码的可读性很强。 匿名迷你遥控器使用STM32F103C为主控芯片，通过NRF24L01无线收发芯片收发数据。 NRF24L01收发电路: 遥控器可采用5V直流供电或可充电式5V锂电池供电。 遥控器供电电路: 电池充电电路:

MPU6050六轴传感器模块，压缩包中包含程序源代码和相关的技术开发文档及工具

3Axis_gimbal 基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。 gimbal文件 基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的； 功能： ①三轴波形显示； ②指针、油门等功能。 云台控制程序 基于Storm32gbc开发的工程文件 主要包括： ①姿态解算； ②pid，spwm控制； 项目主页 欢迎一起探讨！

船用单轴旋转光纤陀螺惯导系统海上对准研究

MMA8451是一款低电压供电，电容式微机械全数字式的传感器，可测量三轴方向的加速度。基于这款高性能的传感器，设计出主从式振动检测仪器。文中介绍了整个电路的设计思路与组成结构，给出了作为前端传感器在虚拟仪器中的应用，并且给出了测试结果。使用主从式对虚拟仪器进行设计，实现了预定目标并且摆脱了虚拟仪器开发对LabView的依赖。

Sysmac Studio 插件欧姆龙运动轴设置，在轴基本设置中的详细设置驱动器的配文时，可以复制另一个驱动上；如轴非常多时达到20上100条轴时，可以免除重复工作提高工作效率。