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matlab代码计步 数字系统设计最终项目报告 会员姓名： 杰森·阿德里安·马哈里姆 Muhammad Aliefian R. 穆罕默德·里兹基·费布里安托 初步的 计步器是用户使用时测量步数的工具。 计步器有机械计步器和电子计步器两种。 机械计步器使用类似摆钟的机制，当用户移动时，钟摆将摆动一次，从摆动开始，步数将被计为一个。 一些电子计步器使用钟摆计步，但也有使用加速度计计步的电子计步器。 带加速度计的电子计步器的工作方式是接收用户的步数信号，对信号进行处理，使其不会有很多噪音，最后在计步器上由计算机进行步数计算过程。 在这个最终项目中，我们制作了 matlab 编码和过滤器，以后可以用来制作计步器。 我们创建的 Matlab 编码和过滤器对于减少和分析我们获取的数据中包含的噪声非常有用。 要求制作一个简单的编码计步器需要几个工具，设备是： 带加速度计的智能手机 传感器应用程序来捕获数据 MATLAB 数据 数据是使用具有传感器应用程序的智能手机获取的。 有12个数据用来测试计步器的准确性。 我们采集的数据是10步、20步、30步和变体。 对于他自己的变化，Jason 跑了 10

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Step3：单级倒立摆动力学非线性方程组 Step4：化成状态空间描述。 4、最小二乘应用——单级倒立摆