利用USB的HID协议，做了一个用触碰屏的鼠标， 基于正点原子的探索者，能够在屏幕滑动鼠标的位置，并用KEY1和KEY0分别代表鼠标的左右键

stm32的usb从设备测试程序

DfuSe_Demo_V3.0 STM32 usb升级程序的工具

一个关于STM32usb的完整例程，关于鼠标的滚轮，左右按键的功能。USB对于现在很流行，大家多多学习。

STM32芯片的USB通信测试程序，学习USB通信协议必备

STM32 RBT6 USB复合设备，HID鼠标 HID键盘 两个Interface 可学习如何建立USB多Interface复合设备

最新的STM32 USB OTG FS Lib库

STM32F103C8 Serial(UART) to USB HID Keyboard Mouse Joystick 串口 转 USB键盘;鼠标;手柄 (1) 使用Composite Device 组合(复合)设备 (1.1) 1个Device -> 1个 Configuation -> 3个Interfance (Keyboard & Mouse & Joystick) (1.2) 支持BIOS模式中的操作(使用HID boot模式) 以便兼容在计算器中设定BIOS : (1.2.1) Keyboard Interfance -> HID (boot mode) -> 2个Endpoint(IN_0x81 & OUT_0x01) -> KeyboardReportDescriptor(不使用Report ID) (1.2.2) Mouse Interfance -> HID (boot mode) -> 1个Endpoint(IN_0x82) -> MouseReportDescriptor(不使用Report ID) (1.3) 支持Windows模式中的操作(使用Report ID) : (1.3.1) Multimedia Keyboard Interfance -> HID -> 1个Endpoint(IN_0x85) -> KeyboardReportDescriptor(使用Report ID) (1.3.1.1) Report ID (1) : HID Usage Page 0x0C, MediaKey (1.3.1.2) Report ID (2) : HID Usage Page 0x01, PowerControl (1.3.2) Mouse Interfance -> HID (boot mode) -> 1个Endpoint(IN_0x84) -> MouseReportDescriptor(使用Report ID) (1.3.2.1) Report ID (1) : 相对坐标 (-32768 ~ 32767) (1.3.2.2) Report ID (2) : 绝对坐标 (0 ~ 2048) (1.4) 支持反馈Keyboard_LED灯号: All Off; Num Lock; Caps Lock; Scroll Lock; Compose; Kana (1.5) Joystick Interfance -> HID -> 1个Endpoint(IN_0x83) -> JoyStickReportDescriptor (1.7) 支持GPIO命令, 可控制 12个GPIO 0/1 (hi/low)输出 (1.8) 支持Hardware或Software 插拔(Connect/Disconnect)命令 (1.9) 支持Software Reset命令 (2) 串口接收 命令 (2.1) UART协议: 115200, n, 8, 1 (2.2) 1帧发送字符串格式, 以 '{'开始, '}'结束 ','分隔 共10个10进制数字 例如: {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10} (2.3) 第1位 区分 Keyboard(128) 或是 Mouse(64) 或是 Joystick(32) 或是 Control(32) 命令 Control_cmd = 0x10, Joystick_cmd = 0x20, Mouse_cmd = 0x40, MouseHold_cmd = 0x41, AbsMouse_cmd = 0x42, AbsMouseHold_cmd= 0x43, Keyboard_cmd = 0x80, KeyboardHold_cmd= 0x81, MediaKey_cmd = 0x82, MediaKeyHold_cmd= 0x83, Switch_cmd = 0xC0, SwitchHold_cmd = 0xC1 例如: {16, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Control命令 {32, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Joystick命令 {64, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Mouse命令(相对坐标) {65, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送Mouse命令(相对坐标)(按住不放) {66, 0,0,0,0,0,0,0,0} --- 发送WinMouse命令(相对坐标/绝对坐标) {67, 0,0,0,0

该文档用来基于STM32的USB相关SDK将STM32枚举成Audio-CCID-HID-CDC-MSC-DFU等USB设备，内含详细说明

用单片机读取驾驶模拟器（Joystick）返回的数据，驾驶模拟器usb输出，输出信息包括：方向盘转角、左右拨杆、按键等。https://blog.csdn.net/renzemingcsdn/article/details/114632661