数码管显示，蜂鸣器报警，LED报警，HC-SR04超声波传感器。

超声波测距原理图，想上传文件夹来着不知道怎么上传，

1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于 5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度 4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离): R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm 5、高精度:可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近

使用keil 的建的工程，c语言编的。根据网上的资料改写的。自己亲自试过，至少可以测两米的距离。

通过HC-SR04模块来实现超声波测距，通过51单片机来实现模块的测距，更好的为电子竞赛做准备。

基于msp430超声波测距，测量误差小可以精确到1cm的测量 。

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

用51单片机做的超声波测距程序，附带温度补偿及1602液晶显示

本设计实现了一种以AT89C2051单片机为核心的超声波测距系统，它具有低成本，高精度，微型化数字显示的特点。为提高测量精度，在测量时使用了DS18B20温度传感器对系统进行有效的温度补偿。经实验证明，本系统电路设计合理、工作稳定、检测速度快、测量简单、易于做到实时控制。

设计一个飞行器高度定位系统。自行制作一个飞行器下固定一短杆，控制飞行器悬停在空中，使长杆底部距地面距离为50cm 1. 基本要求： 1) 可以控制飞行器使短杆低端距地面50cm，精度控制在1cm以内； 2) 飞行器位置达到设定高度时，进行声光提示，飞行器设定高度稳定停留10秒钟以上（上下波动幅度不超过1cm）； 2. 扩展要求： 1) 能任意设定短杆距离地面高度 2) 能够实时显示长杆底部距地面高度； 3) 描绘出高度变化历史曲线； 4) 飞行器高度控制精度达到5mm以上； 5) 其他。