Python机器人工具包
的的的非官方存储库
第一个版本现已发布，支持：
齐次变换
单位四元数
轨迹
正向和反向运动学
逆动力学
现在可以使用基本的 3D 图形：查看 trplot() 函数
目前没有：
图形动画
前进动力
建立在。
2021-10-26 22:01:18
87KB
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Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍
2021-10-25 17:59:38
45MB
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PYthon中最先进的MEta启发式算法的集合（渐进式）
“知识就是力量，分享是生活进步的前提。对某人来说，这似乎是一种负担，但这是实现永生的唯一途径。” ---
快速通知
嘿，在收到有关如何使用此库解决多个（许多）目标优化问题的许多问题之后？
不好意思告诉您，该库仅用于解决单（单）目标优化问题。 由于处理多个目标函数与单个目标函数完全不同（更难）。 （查找Pareto前沿（参考前沿-真正的Pareto前沿）是NP难题。
因此，我目前正在制作一个新的库“ momapy”-（PYthon中最新的多目标/多目标元启发式算法的集合），用于解决多目标/多目标优化。
“ MOMAPY”将在这里托管：
介绍
MEALPY是适用于大多数最先进的种群元启发式算法的python模块，并已获得MIT许可。
该框架的目标是：
与所有人免费共享元启发式领域的知识
帮助所有领域的其他研究人员尽快访问优化
2021-10-24 14:23:35
288KB
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千辛万苦找到的matlab机器人工具箱8.0版本，可以完美运行旧论文上的机器人连杆建模程序。可以节约轨迹规划时的大量时间
2021-10-22 16:56:58
1.17MB
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Matlab Robotics Toolbox官方文档This MATLAB
R Toolbox has a rich collection of functions
that are useful for the study and simulation of
robots: arm-type robot manipulators and mobile robots.
For robot manipulators, functions include kinematics,
trajectory generation, dynamics and control. For mobile
robots, functions include path planning, kinodynamic
planning, localization, map building and simultaneous
localization and mapping (SLAM).
2021-10-21 14:48:40
3.85MB
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Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表
有关评估图，请检查我们的。
作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶，
什么是Kimera-VIO？
Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。
刊物
如果您发现此库有用，请引用我们的论文：
A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。
@InProceedings { Rosinol20icra-Kimera ,
title = { Kimera: an Open-Source
2021-10-19 17:49:34
73.66MB
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Behavior Trees in Robotics&AI; A Behavior Tree (BT) is a way to structure the switching between different tasks1
in an autonomous agent, such as a robot or a virtual entity in a computer game. An
example of a BT performing a pick and place task can be seen in Fig.
2021-10-19 10:58:25
13.69MB
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樱桃自动赛车（CAR） NCAT ECE高级设计项目
试运行
拆除
2021-10-18 17:09:34
49.2MB
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