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基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言

MSP430F149单片机开发板PROTEL99SE设计原理图+PCB+DEMO软件程序源码： 课程代码-AD单通道单次查询 课程代码-AD单通道单次查询2.5V参考 课程代码-AD序列通道单次查询 课程代码-DA 课程代码-DMA+TimerA+DA=SinWave 课程代码-DMA+TimerA+DA=SinWave2 课程代码-DS1302 课程代码-DS18B20 课程代码-USART0 课程代码-外部中断 课程代码-定时器A捕获测频率 课程代码-定时器A比较中断 课程代码-定时器A比较输出 课程代码-定时器A比较输出2 课程代码-定时器A溢出中断 课程代码-扫描按键 课程代码-扫描矩阵键盘 课程代码-按键扫描2 课程代码-数码管 课程代码-流水灯 课程代码-系统时钟设置

protel99se原理图库+封装库电路设计protel库合集（包括2000多个封装文件），包括已经分类的原理图和PCB封装库文件，LIB后缀+DDB后缀工程封装库文件，包括电阻电容电感保险丝二极管三极管继电器插口接口器件SOP SOIC QFN TQFP SOJ SOL SO BGA 等各类常用芯片封装，各类开关，变压器，MOS管，晶振等，基本上包括了市面上的常用器件，可以直接用于你的电路设计。

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