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点云pcd与txt之间的转换

本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

2019-12-21 21:16:00 2KB pcd文件 txt文件 C++ 点云数据

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PCD数据集--people

点云库PCL学习：pcd数据集应用实例，希望大家相互学习

2019-12-21 21:04:54 6.02MB pcd数据集

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利用PCL点云处理库，显示点云文件，然后根据用户在窗口中点击的点云上的位置，计算点云三维坐标，并返回。

2019-12-21 20:43:18 33.95MB 3D Recons Annota

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PCD点云文件

这是一个点云的PCD文件，十几兆的大小，描述了一个桌子。

2019-12-21 20:35:42 16.68MB 点云文件 PCD 存储

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PCD格式点云数据集

这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

2019-12-21 20:26:11 67.65MB PCD

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pcl 1.7.2(vtk6.2)+vs2013_x64 +test.pcd点云

pcl配置文件

2019-12-21 20:22:10 3.95MB pcl pcd vs2013

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TXT转换成pcd格式的文件

我的txt是三列n行的一组数据，通过将数据每列取出来，转换成pcd格式的数据。

2019-12-21 20:07:12 2KB txt-pcd

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pcd格式三维点云

用于三维重建的点云数据，包含多个模型，适合测试使用。

2019-12-21 20:03:56 34.55MB 三维重建 三维点云 ply格式

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知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式

知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。

2019-12-21 19:48:39 397KB 点云数据 三维重建 斯坦福兔子

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PCD格式兔子点云数据

学习PCL的同行可以下载，三维点云数据，PCD格式的兔子模型，适用于各种算法测试所用，*.pcd格式，好不容易收集的

2019-12-21 19:43:51 998KB 三维点云数据 PCL PCD格式 兔子

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