camera_link 采集卡DALSA驱动及软件

本说明书是 CC-Link 基板 SST-CCS-PCIE（Molex 公司生产） （以后记述 为CCS-PCIE）在 YRC1000中使用的说明书。使用本基板，可以与其他的 CC-Link机器， YRC1000的通用IO数据，寄存器进行数据交换。 本基板只 能作为远程设备站来使用。不能作为主站来使用。请事先知晓。 本基板对应CC-Link规格的远程网络 Ver 1 模式， 远程网络的Ver 2模式。

在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书 一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤 二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。 各项目说明 1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。 2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更 3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。 4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。 5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。 远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。 远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。 6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照 以下设定。 1局占有： 1～64 2局占有： 1～63 3局占有： 1～62 4局占有： 1～61 7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择 156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。 三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤

-On ST-Link V2, upgrade firmware to V2.J30.S7， -需要其他版本请关注我

三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册） 1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。 2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。 3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。 4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服

stlink驱动程序，用于st-link工具的驱动安装，32位和64位都包含。STM32 ST-LINK Utility提供了多种功能，可对STM32内部存储器（(Flash、RAM、OTP等），外部存储器进行编程，以验证编程内容（校验和，编程期间和之后验证，与文件进行比较）以及自动执行STM32编程。

HYPERLINK"http://www.cnblogs.com/anjou/archive/2008/02/04/1064606.html"TP-LINK无线路由器+花生壳+Serv-U配置FTP服务器一、安装Serv-U二、配置Serv-U1.      打开Serv-UAdministrator。2.      建立FTP域   选择Serv-U服务器»本地服务器»域，右键新建域。   域IP地址：本机的IP地址（192.168.1.X），域名：ftp.domain.com，端口号：

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