分享数值方法中的 二分法和简单迭代法的简易matlab编程m文件,包中还含有一个针对这两个数值方法的实验举例。希望可以帮助你!
2022-09-19 13:41:38 54KB matlab 二分法 迭代法
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讲述了矩阵方程求解的定常迭代算法 - 经典(定常,不动点)迭代法: Jacobi/Gauss-Seidel,SOR,AOR等 - Krylov子空间迭代法: CG,MIRES,GMRES,BiCGStab等
2022-09-14 13:33:36 502KB 矩阵 迭代 求解
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文章算法来自王彦飞的论文《数值求解迭代Tikhonov正则化方法的一点注记》
2022-09-13 21:50:30 2KB 迭代Tikhonov正则化 反问题
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该代码实现了所谓的 Faddeev-Leverrier 算法来计算给定矩阵的特征多项式的系数,并在没有额外成本的情况下获得矩阵的逆。
2022-09-10 10:40:32 11KB matlab
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针对一类多关节机器鱼推进速度的调节, 提出一种运动学建模与控制匹配设计的新方法. 以可控性为目标, 建立了基于能量转化系数的鱼尾摆动规律与推进速度性能参考(SSPR) 模型, 系统已知参数把能量转化率收敛到一个可控可调节范围. 自适应迭代学习控制策略与之匹配, 能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数, 实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节. 仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性.

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icp手写svd以及迭代算法求解旋转平移矩阵
2022-08-18 21:05:00 1.45MB icp
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基于迭代时间反演方法的周期性分层介质相对介电常数的确定
2022-08-17 10:52:37 1.75MB 研究论文
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四、背景音乐数据;五、人物属性数据;六、脚本文件,AVGSCRIPT封装: 1. 将所有的人物属性设置为私有变量封装;2. 将所有图片封装,将所有音乐封装;3.
2022-08-04 09:00:09 35KB 游戏
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Q-learning with epsilon-greedy explore Algorithm for Deterministic Cleaning Robot V1 确定性清洁机器人 MDP 清洁机器人必须收集用过的罐子也必须为其充电电池。 状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。 机器人可以向左移动或向左移动正确的。 第一个 (1) 和最后 (6) 个状态是终端状态。 目标是找到最大化回报的最优策略从任何初始状态。 这里是 Q-learning epsilon-greedy 探索使用算法(在强化学习中)。 算法 2-3,来自: @book{busoniu2010reinforcement, title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划}, 作者={Busoniu,Lucian 和 Babuska,Robert 和 De Schutter,Bart 和 Ernst,Damien
2022-07-29 00:17:17 3KB matlab
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机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序