霍尔旋转编码器主要由旋转磁铁组合、取样电路和信号处理电路等部分组成，如图1所示。其中，旋转磁铁组合安装在胶印机收纸辊上，霍尔旋转编码器电路部分固定在机体上，敏感面对准磁极，两者间距小于5 mm，对收纸辊的旋转角度进行取样。因磁极的位置是确定的，所以取样信号是绝对位置量。如果取样电路具有识别印刷工艺起点和位置顺序控制点的能力，那么印刷的过程就能通过一个传感器的多点取样，实现程序控制。取样的基础是基于霍尔电路A3144，显然单一霍尔芯片不能实现包括起始点和顺序点的取样，需要对取样电路进行特殊设计，以满上述要求。取样电路获取的位置信号送信号处理电路，经软件系统对信号进行判断处理，确认后输出编码信息。
2022-07-10 00:21:34
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Convolutional Auto-Encoders卷积自编码器的Matlab代码，可以运行caeexamples.m对手写数据mnist_uint8进行训练测试
2022-07-06 08:42:35
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用51单片机读取编码器发的脉冲数，并用4位一体的数码管显示，正转脉冲加，反转减，过零点时自动清零，重新计数。目前去抖动的问题还没解决，不过这是外部硬件问题，与软件关系不大。
用的尼康的编码器，转一圈发1000个脉冲，非常精确
PS：附加了一个原理图，原理图上数码管是按共阳接的，但程序里是共阴的，没什么影响
2022-07-05 10:45:21
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