BLDC仿真 很好用 双闭环控制 容易得出结果

基于技领单芯片PAC5220的无刷电机24V- FOC控制源代码

STM8+BLDC程序&&原理图，需要的拿走

STM32电机驱动库从2版本到5版本，包含ACIM感应电机驱动库，直流无刷电机驱动库，永磁同步电机驱动库

本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定电流 2.26A 额定转速 13027RPM STM32 BLDC直流无刷电机接口: 黄色线: Vcc +5V 灰色: GND 棕色:霍尔S1 蓝色:霍尔S2 橙色:霍尔S3 红色:A相 黑色:B相 绿色:C相 STM32 BLDC开发板接口配置: 1.无刷电机驱动 2.串口通信接口 3.CAN通信接口 4.有AD接口能检测电压和电流 5.两个按键和一个复位键 6.一个LED 7.JLINK调试接口 STM32 BLDC开发板配件: 交流220V转直流12V 6A电源 带霍尔无刷电机 12V 2.26A STM32无刷电机驱动板

关于永磁同步电机的起始转子位置的确定，不通过磁定位的方式，通过瞬间注入电流的方式。

无刷直流电机无霍尔位置信号，利用低通滤波器测量端电压，计算反电势过零点和低通滤波器所造成的过零点延时补偿。

BLDC开环程序、双闭环程序，基于DSP2812的程序调试成功

BLDC无位置传感器控制适用于多种无数直流电机应用场合，本资源以DSP2812为平台实现对四级无刷直流电机的应用。

BLDC 无传感器控制程序，ATmega48平台，好用，实际验证过