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p-net Profinet设备堆栈 网络资源 源存储库： : 说明文件： ： 持续集成： ： RT-Labs： ： 网络 Profinet设备堆栈实现。 主要特征： Profinet v2.4 符合A级和B级 实时类1 多个以太网端口 易于使用 有关如何入门的大量文档和说明。 在30分钟内在Raspberry Pi上构建并运行示例应用程序。 便携的 用C写的。 Linux，RTOS或裸机。 提供了支持的端口层的源。 RT-Labs Profinet堆栈p-net用于Profinet设备实施。 它易于使用，占地面积小。 它特别适合于资源有限且效率至关重要的嵌入式系统。 该协议栈提供了完整的资源，包括移植层和示例应用程序。 此外，还支持C ++（任何版本）进行应用程序开发。 该平台的主要要求是它可以发送和接收原始以太网第2层帧。 特征： 多个以太网端口

亲测可以用的OPCAutomation_dll。用C#做OPC开发的库。

该系统在需要时通过基于5v直流电动机的水泵监控土壤的水分并为土壤浇水。

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OpenWashing OpenWashing是一个为自助洗车系统创建电子设备和软件的项目。 该软件根据GPL-2.0许可免费分发。 Project使用开放源代码库：SDL（ ），LuaBridge（ ），WiringPi（ ） ，LibCurl（ ）。 该项目是由OpenRobots开发的洗车生态系统的一部分。 特征 支持NFC读卡器。 可靠的运行时软件，用C和C ++编写。 集成常见的支付系统：纸币和硬币读取器。 洗车客户的用户友好界面。 根据俄罗斯联邦法律，支持财政化。 基于Lua脚本的易于编辑的洗车系统行为。 在单板计算机上快速部署，例如Raspberry Pi 3B。 要求 任何用于测试的GNU / Linux发行版； Raspbian进行部署。 下载并安装 将此存储库克隆到任何目录。 在/ software / v1-enlight中执行./prepa

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该库使您可以使用使用常见的940nm红外LED和常见的红外接收器模块）在或上发送和接收红外信号。 例如TSOP {17,22,24,36,38,44,48} *解调器等。 v2.7.14现已推出 该库的2.7.14版本现已。 您可以查看所有重要更改的。 从v2.0之前的版本升级 在v2.0中，该库的用法已略有更改。 您将需要更改用法以与v2.0及更高版本一起使用。 您可以在“页面上了解有关所需更改的更多信息。 从v2.5之前的版本升级 该库已从使用声明为#define的更改为根据使用适当命名的 。 这可能会导致旧程序无法编译。 别名最可能在外部使用的#define是使用旧样式的项目的有限向后兼容性。 今后，将仅支持新的kConstantName样式来添加新协议。 在极少数情况下，它确实会破坏您的代码，那么您可能一直在引用可能不应该使用的内容。 您应该能够从旧名称中快速确定新名称。 例如CONSTANT_NAME到kConstantName 。 使用常识或检查库的代码（如果这确实会影响代码）。 支持的协议 您可以在找到支持哪些协议和设备的详细信息。 故障排除 在报告问题或寻求帮助之前，

SeleniumCucumberjs 使用官方和JavaScript 浏览器自动化框架。 如果您更喜欢使用 puppeteer，请查看 目录 报告 如何调试 目录结构 演示 错误 贡献 故障排除IntelliJ Cucumber插件 安装 npm install selenium-cucumber-js --save-dev 用法 node ./node_modules/selenium-cucumber-js/index.js -s ./step-definitions 选项 -h, --help output usage information -V, --version output the version number -s, --steps

在我的论文中，我开发了一种易于实现且经济的机器人控制系统和末端执行器。