折叠翼飞行器是一个由机身和内外翼组成的多刚体系统，当机翼折叠时，展长、机翼面积、全机气动焦点和飞机重心都会随之改变。采用准定常假设，通过DATCOM计算了7组中间构型的气动参数，并通过Matlab曲线拟合工具对不确定的气动参数进行拟合。对折叠翼系统的仿射线性LPV模型进行了多胞形分解，并采用二次Lyapunov函数方法设计了鲁棒变增益状态反馈控制器。仿真结果表明在鲁棒变增益控制器的作用下，变体飞行器在机翼折叠过程中波动较小，且折叠结束后能够快速回到稳定状态。
2021-09-20 15:51:54
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1.1 掌握OTA的手动计算方法；
1.2 掌握Hspice仿真软件的使用；
1.3 掌握OTA基本参数的仿真方法；
1.4 培养学生分析、解决问题的综合能力（理论＋动手能力）。
2 实验内容
2.1 基于1.2µm 5V CMOS工艺，设计一个OTA电路，具体指标如下：
参数 指标
电源电压 VDD=5V GND=0V
工作温度 27◦C
负载电阻（CL） 10pF
直流增益（DC Gain） 60dB
单位增益带宽（GBW） 5MHz
相位裕度（PM） 60◦
系统失调电压（Offset） <10mV
输入共模范围（ICMR） 1.5V-4.5V
输出摆幅（Swing） 0.8V-4.2V
共模抑制比（CMRR） 60dB @ DC
功耗 小于1mW
工艺模型参数
Vt0 K
′
NMOS 0.74V 80µA/V 2
PMOS -0.74V 27µA/V 2
2.2 参照Hspice软件安装文件夹下《安装说明》学习Hspice仿真软件的安装和使用，参照
“Hspice教程”文件夹学习输入网表文件的编写方法。
2.3 根据指标要求，选取、确定合适的电路结构，并进行参数的手动计算。
2.4 按照手动计算好的参数以及画好标注好节点的电路图，编写OTA的spice输入网表文件，并
参照“运放参数仿真参考电路.pptx”和sp文件夹搭建各种spice仿真网表，进行各项指标的仿真分
析。
2.5 根据仿真结果进行相应的器件参数调试、迭代，以满足各项指标要求。确定最终的器件尺
寸，并给出以下仿真结果：直流电压增益、单位增益带宽、相位裕度、输入共模范围、输入失调电
压、输出电压摆幅、共模抑制比。
2.6 整理spice文件、仿真数据与曲线图表，撰写并提交实验报告，其中电路原理图、各种仿真
架构图，需要用PPT或visio绘制，然后插入到word文档中。
2021-09-17 18:50:48
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行业分类-外包设计-行业分类-产品外包-用于装颗粒产品的适合放入盒式外包装箱中的可折叠再装容器.zip.zip
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