OpenVSLAM的ORB词袋包。 OpenVSLAM is a monocular, stereo, and RGBD visual SLAM system. The notable features are: It is compatible with various type of camera models and can be easily customized for other camera models. Created maps can be stored and loaded, then OpenVSLAM can localize new images based on the prebuilt maps. The system is fully modular. It is designed by encapsulating several functions in separated components with easy-to-understand APIs. We provided some code snippets to understand the core functionalities of this system.

三维重建。跟踪。ORB SLAM2 源码。

整理了几篇关于ORB-SLAM的相关论文，有英文及中文类型

这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。

MATLAB代码，里面有详细的代码介绍以及各个函数代码注解以及遥感图像，并且能够很快的运行出来，得到一个良好的拼接效果。

东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。

效果没有opencv里那么好，匹配有误匹配的存在，拼接效果不理想，但是纯matlab就可以跑。编译环境R2018b

各种视觉SLAM论文合集整理，包含orb，lsd，rgbd，svo等。

实现了opencv下的orb算法和sift算法、surf算法，下载后可直接使用

本VS工程是基于ORB算法的特征提取和匹配，搭建环境为：VS2015+OpenCV2.4.9。