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接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）

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以惯性特征系统作为研究对象，针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法，该算法利用惯性特征系统的输入输出特性，通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型，然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型，同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明，该算法能够使 PID控制具有最速响应的特征，为PID参数设置提供了一种计算方法.

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开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。   当设计开关电源时，布局非常重要。良好的布局可以解决这类电源的许多问题。因布局而出现的问题，通常在大电流时显现出来，并且在输入和输出电压之间的压差较大时更加明显。一些主要的问题是在大的输出电流和/或大的输入/输出电压差时调节能力的下降，在输出和开头波形上的额外噪声，以及不稳定性。 本资料总结归纳了各种开关电源设计经验，近百篇资料助您成为优秀的工程师。

本文挡介绍了一种变频变压（VVVF）、脉宽调制（PWM）的交流（AC）电动机转速调节控制系统，此系统基于单片机座位控制部件。

直流双极式可逆PWM调速系统设计 双极式、PWM、直流电机、调速

基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型，模型由晶闸管-直流电动机组成的主回路和转速电流调节器组成的控制回路两部分组成。包括主电路部分、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节和电动机等。

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