一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。（2）在感兴趣区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。（4）对需要标定的相机进行标定。（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。
2019-12-21 22:12:39
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内含两个车道线检测例子：一个是python语言编写，一个是MATLAB语言编写
包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。
基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。
2019-12-21 21:55:06
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这个一个python实现的车道线识别程序，基于opencv库。压缩包内还附了测试用的图像和视频，适合进行python和图像处理学习。
2019-12-21 21:16:20
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