高一历史岳麓版必修2自主训练：18.苏联的经济改革 Word版含解析.docx
2022-02-07 10:00:10
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-深度强化学习已成功应用于各种电脑游戏[8]。然而，它在实际应用中仍然很少使用，尤其是在实际移动机器人的导航和连续控制中[13]。以前的方法缺乏安全性和鲁棒性，并且/或者需要一个结构化的环境。在本文中，我们提出了一种在未知环境下，无地图或规划器的真实机器人自主自学习导航的概念证明。机器人的输入仅仅是来自2D激光扫描仪和RGB-D相机的融合数据，以及目标的方向。环境地图是未知的。异步网络（GA3C）的输出动作是机器人的线性速度和角速度。
导航/控制器网络在一个高速、并行、自实现的仿真环境中进行预训练，以加快学习过程，然后部署到实际机器人上。为了避免过度拟合，我们训练相对较小的网络，并向输入激光数据中添加随机高斯噪声。传感器数据与RGB-D摄像头的融合使机器人能够在真实环境中进行导航，实现真正的3D避障，而无需使环境适应机器人的感官能力。
为了进一步提高鲁棒性，我们在各种困难的环境中进行训练，并同时运行32个训练实例
2022-01-30 09:05:32
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1.采用C++与OpenGL实现一套高性能的GIS平台 2. Google Map数据的加载 3. 四叉树的形式管理场景 4. 地图的浏览，漫游，支持指定点缩放和旋转 5. 多线程数据任务加载； 6. 地图投影支持，支持坐标转换 8. OpenGL4.3规范绘制管理 9 .GPU数据压缩，性能N倍提升 10. Instance ,3D Texture Array 的方式
2022-01-20 18:08:14
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使用stm32单片机的SPI实现两个单片机之间的双机通信，自主通信。包括了F103RCT6、ZET6、F407ZGT6三种型号的stm32单片机的程序，注释详细
2022-01-18 20:49:42
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