为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.

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管道纵向模态频散曲线及波形分析的matlab程序，下载即可用。此外，该程序可计算包覆层管道的频散曲线，并计算出各个模态的径向的能量分布图。

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报道了工作在1341 nm的激光二极管(LD)纵向抽运主被动锁模Nd:YAP激光器。该激光器采用Nd:YAP晶体作为增益介质,可饱和吸收体V3+:YAG作为被动锁模器件,声光调制器作为主动锁模器件。在抽运能量50 mJ,抽运频率10 Hz的情况下获得了0.82 mJ的脉冲串输出。该脉冲串的半峰全宽为570 ns,每个脉冲间的间隔为7.7 ns,共包含约75个脉冲,单脉冲的平均能量为11 μJ。 采用电光晶体RbTiOPO4(RTP)作腔倒空,获得了能量为160 μJ,脉宽为680 ps的单脉冲输出。采用InGaAs红外探测器测得光斑大小约为1.2 mm,激光传播因子M2约为1.5。

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车辆系统动力学 - 第二篇纵向动力学.ppt

基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器，本科毕设需要在1-6级海况下建立航母甲板运动预估器，作为舰着舰的输入信号

根据简化飞机纵向模型，设计飞机纵向增稳系统

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能, 基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明: 纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能, 在车辆自动驾驶过程中是有效的。