（3）断路器（Breaker） 断路器取自SimPowerSystems工具箱中的Elements库里的Breaker模块

在自动控制中，计算机控制一直成为人们的关注焦点，但控制的实现还得借助电子控制器来实现，其中电机的驱动是一个最为普遍的问题。本文所给出的直流电机驱动电路集锦相当直观，但却各具特色，可用于不同的控制需求。  直流电机的驱动比较简单，既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，直流电机的正反转控制等），下面介绍几种电路，满足这些要求。 图1电路利用了达林顿晶体管扩大电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平控制。 上述电路采用的驱动方式属传统的单臂驱动，它只能使电机单向运转，双臂桥式推挽驱动可使控制更为灵活。图2为一款单端逻辑输入控制的桥式驱动电路，它控制电机正反转工作，这个电路的另一个特点是控制供电与电机驱动供电可以分开，因此它较好地适应了电机的电压要求。  图3也为单端正负电平驱动桥式电路，它采用双组直流电源供电，该电路实际是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能控制电机的正反转。  图4电路以达林顿管为基础驱动电机的正反转，它由完全

详解三相直流无刷电机驱动器硬件原理

JY01A是一款多功能的无刷电机驱动IC，可用于霍尔，无霍尔无刷电机驱动

针对无刷直流电动机的控制系统，设计了以TMS320F2812 DSP 为核心的数字控制器，采用速度环和电流环双 闭环的控制策略，给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图; 介绍了基于Simplorer 的无刷直流电动机系统建 模仿真的实现过程，仿真结果表明: 系统具有良好的动静态性能，所提出控制策略实现简单且具有实用价值。 关键词: 无刷直流电动机; TMS320F2812; Simplorer

自适应限流型固态断路器的直流电源设计

stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。

matlab开发-无刷直流电机风机负荷应用数学模型及闭环速度控制。无刷直流电动机在风机负荷应用中的闭环调速

附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。 STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图: STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:

摘要：以N沟道増强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。   1引言 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的发展，以及脉宽调制（PWM直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道増强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。   2直流电机驱动控制电路总体结构 直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵路、H桥功率驱动电路等四部分，其电路框图如图1所示。   由图可以看出，电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号 Brake，vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。