介绍了永磁同步直线电机技术、应用范围和直线电机的类型及选型,分析了直线电机伺服控制系统的多种控制方法存在的利弊,为直线电机的高精度控制的实现提供帮助。

本书共分8章,专门讨论交流电机的调速系统,侧重于系统特性的分析研究。 本书侧重于各种交流调速系统特性的分析。第一章对八种类型的交流调速系统以及交流调速技术在发展和推广应用中的一些问题作了简要的介绍；第二，三章研究了异步电机和同步电机的数学模型；第四章对鼠笼型异步电机定子变频调速系统在各种运行方式下的特性作了较深入的分析；第五章讨论了异步电机的磁场定向控制；第六章研究了绕线型异步电机转子变频调速系统；第七章介绍了异步电机调压、调磁和调阻三种能耗调速系统；第八章讨论了同步电机自控频率调压调速系统的基本特性。

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有完整的论文以及开题报告和结题报告。 论文目录如下： 第一章 引 言 1.1问题的提出 1.2设计目的及系统功能 第二章 硬件电路设计 2.1 硬件设计思路 2.2总体设计框图 2.3单片机系统 2.3.1 单片机概述 2.3.2 AT89S52单片机 2.4 步进电机 2.4.1 步进电机概述 2.4.2 步进电机的特性 2.4.3 步进电机的种类 2.4.4 永磁步进电机的控制 2.4.5 与直流电机的比较 2.5 外围电路设计及分析 2.5.1 键盘控制电路 2.5.2步进电机驱动电路 2.5.3 LED数码显示电路 2.6 步进电机控制系统电路图 2.7 步进电机控制系统实物图 第三章 软件设计 3.1 程序设计思路 3.2程序流程图 3.2.1 主程序流程图 3.2.2 读键盘子程序流程图 3.2.3 键盘处理子程序流程图 3.2.4 电机控制中断程序流程图 3.2.5 数码显示中断程序流程图 第四章 调试与改进 4.1 调试与改进 4.2 运行结果 第五章 开发总结及心得体会 致谢 参考文献 英文摘要

通过对BE系列伺服电机工作原理的分析，利用STC89C52单片机设计了一种电机控制器。通过单片机I/O口向TLC5618数模转换芯片发送数据，输出电压信号经运放加法电路放大控制转速。运放输出末端放置一双刀双掷继电器，驱动芯片为ULN2003，改变输出电压正负极性可实现转向控制，并通过USB转串口与上位机通信。最后，将驱动器反馈的方波信号频率、转速和转向显示在液晶屏上。该设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速，能够满足工业现场的需要。

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。

在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控制系统的实验开发过程中，由于要编写大量的程序代码而需要大量的编程时间，而且如果控制系统算法需要更改或增加则又需较多时间来更改软件，因此实验开发周期长，不利于控制算法的研究和实际应用。

非常详细的如题毕业论文，也可以用于学习这方面知识。

PID控制，可调节电机转速，同时实时显示电机转速与转过角度，且可通过无线的方式调节电机PID参数

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此资源为完整的毕业论文，基于LABVIEW的虚拟仪器及步进电机控制系统设计