calipso激光雷达二级数据气溶胶IDL读取代码

使用新版(Version 3.01)星载激光雷达CALIPSO Level 1剖面数据和Level 2的大气气溶胶光学厚度(AOD)数据反演全球海面风速。将AOD数据用于大气双程透射率的校正。对CALIPSO 所采集的2007年1月、4月、7月和10月532 nm 波长无云激光测量数据进行应用计算，采用532 nm退偏比经验修正海面白帽及水下次表层水体散射的影响，同时选用准同步的AMSR-E海面风速测量值为真值进行对比。对应2007年的4个月，由CALIPSO星载激光雷达532 nm单脉冲测量数据反演海面风速的标准偏差分别为1.24、1.24、1.24、1.20 m/s，由5 km滚动平均数据反演海面风速的标准偏差分别为0.98、1.02、0.98、0.94 m/s。结果表明，采用的数据反演方法可行且数据利用率得到提高。

速腾3D激光雷达，室内和室外 数据稳定性测试报告，欢迎有兴趣的朋友查阅！

很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据

分析了激光成像雷达系统中的微机电系统(MEMS)振镜的振动特性，对影响MEMS振动角度的关键因素：频率和驱动电压对振动角度的影响进行了实验测量。研究结果表明，选择60~200 Hz要求的扫描频率、60 V以上的驱动电压可以实现角度相对较大、同时又能满足系统64~256 s-1分辨率要求。

CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程 CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程 CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程 CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程

传统输电线路巡检航线自动规划方法规划的线路花费巡检时间较长，巡检路径难以达到最短，且不能优先经过风险系数较高的杆塔，针对上述问题，引用激光雷达点云数据设计了一种新的输电线路巡检航线自动规划方法。在全球定位系统GPS和惯性导航系统IMU定位方位分析下，进行输电线路巡检扫描，获取线路的平面图和断面图，分析输电线路巡检扫描报告，通过计算机远程操控仿真，利用迭代操作调整不同杆塔的信息素浓度，确定最优路径。实验结果表明，基于激光雷达点云数据的输电线路巡检航线自动规划方法线路花费的巡检时间较短，能够优先经过风险系数较高的杆塔，提高巡检的安全性。

【团标】虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf

采用高度差法对雷达数据进行障碍物识别

一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块