卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真的书及附带程序

卡尔曼滤波matlab实现.zip

通过同态滤波和中值滤波的对比，显示各自的优点和缺点。增强图像的处理方法。

通过matlab编程讨论无失真传输的条件，并研究滤波前后的波形变化。

卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用已有的多次沉降监测数据,通过MATLAB编程实现,建立模型,模拟建(构)筑物沉降的变化规律,为建(构)筑的安全提供可靠的分析数据。

带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵

自编的KALMAN滤波程序，保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。

针对CV模型（Constant velocity model），编写的卡尔曼滤波程序，有相应报告及matlab代码。

傅里叶变化 通过处理得到Butterworth低通滤波图像 复制到MATLAB里改下图片就能用

小波阈值校正matlab代码堕落者 使用手机的内置加速度传感器创建Fall Alerter应用程序。 如果发生跌倒，用户可能会失去意识并可能需要外部帮助，因此该应用程序会通过SMS通过跌倒位置的GPS数据向护理人员发出警报。 UI包含一个图形，该图形显示了电话的加速度数据和紧急联系人列表。 如果它检测到跌倒，则将开始倒计时10秒钟，最后，将提醒紧急联系人列表。 用户可以关闭警报，如果它是错误警报或尽管跌倒也不需要帮助。 该应用程序的演示如下。 下图显示了坠落事件期间的加速度变化。 每个秋天事件都有其鲜明的特点。 手机跌落时，加速度计值开始减小。 当自由落体事件结束并且发生对地面的撞击时，我们将观察到突然的尖峰。 测试表明，在跌倒事件中观察到类似的变化。 Sensor API使用三维坐标系。 加速度计的值是通过将每个尺寸的平方求和，然后求和并求平方根来计算的。 通过这样做，我们获得了矢量方向的大小。 手机处于静止状态时，加速度值约为9.8 m / s ^ 2。 跌倒检测算法 离散小波变换用于提取要与输入加速度数据进行比较的特征向量。 选择具有32个采样点的母小波作为Meyer小波，从中获