md文本内包括：
1.实验五十题源代码（带注释）
2.Robocup2D主要函数的解释
部分题目如下：
(1)在 playOn 模式下,拿到球以后朝前方快速带球。
(2) 在 PlayOn 模式下,拿到球以后朝球门方向慢速带球。
(3) 在 playOn 模式下,拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。
2021-04-24 23:40:02
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适用2021年全国职业院校技能大赛参赛选手备赛参照使用。（2021年高职组国赛专用！）
2021-04-04 18:04:09
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机器人技术及其应用概述ppt,提供“工业机器人编程技术”免费资料下载，主要包括机器人概述、机器人语言功能、现代机器人、简易机器人的结构与应用、机器人的分类等内容，可供学习使用。
2021-04-04 17:10:28
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1坐标系建立: PUMA机器人大作业 坐标系可以简化为: 2 D-H参数表: PUMA机器人的杆件参数 d1 0.6604m , d2 0.14909m , d4 0.43307m , d6 0.05625m , a2 0.4318m a3 0.02032m 关节i i i ai 1 di 运动范围 1 90 0 0 0 -160~160 0 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225
2021-04-03 23:47:06
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