保障自动驾驶安全的基本要素
安全驾驶策略和对事件的反应
安全架构设计
系统冗余性要求
安全架构概貌
系统失效情况下的安全降级机制
对传感器失控的监控
对通信失效的监控
对系统失效的监控
安全与智能
ICA和TJP的差异
如何定义好场景
传感器的感知范围
把安全和智能有机结合的关键一步
自动驾驶系统的Fallback策略
简化的TJP状态转换模型
总结
2021-08-03 09:01:04
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20210719-兴业证券-汽车行业智能驾驶系列深度报告3：智能驾驶的十大变革与趋势，拥抱变革，掘金智能时代.pdf
2021-07-26 13:02:21
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