基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端

多点温度采集系统 本系统选取AT89S52单片机作为核心控制芯片，DS18B220温度传感器和无线通讯模块，实现多点温度数据的采集并通过无线发送模块NRF24L01发送给接收模块，接收模块的液晶显示模块显示采集到的温度数据。系统的设计包括最小系统设计，无线收发装置电路设计，显示电路设计，温度传感器电路设计,报警电路的设计。利用程序写入控制系统的自动运行，实现温度的采集和控制，整个系统的运行都是通过程序的执行来完成，实现了温度的采集和显示的自动化。