以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。

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内部包含电路板与原理图，下载下来直接参考使用。

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互联网上收集到的 关于”通过手机摄像头识别血氧饱和度”的样本集以及论文地址和修改后的代码程序。 包含下面三个（代码，数据集，修改后的代码） ○ MTVital https://github.com/MahdiFarvardin/MTVital 包含 62份数据集 ○ Oximetry-phone-cam-data https://github.com/ubicomplab/oximetry-phone-cam-data 包含 6 份数据集 ○ seeing-red https://github.com/ssloxford/seeing-red 包含15份原始手指视频数据集（论文是针对心跳监测）（Each video is a 30 seconds long recording which was taken as the participant kept his index finger on the smartphone camera）