根据直流故障电流切断位置不同，首先分析基于交流断路器、直流断路器和模块化多电平换流器子模块拓扑的3种故障抑制技术方案及其特点。然后从切断故障电流角度出发，利用双向可控开关对半桥拓扑进行改进设计以抑制直流故障，并与传统半桥子模块相结合构成混合双子模块拓扑以降低单位电平成本和运行损耗。同时研究在闭锁期间混合双子模块内部电容不均衡充电所导致的电容电压不平衡问题及其应对策略。最后在PSCAD/EMTDC中搭建两端仿真模型，对混合双子模块拓扑直流故障抑制特性及电容电压控制策略进行仿真验证。
2022-07-26 05:15:46
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2022-07-15 14:32:11
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最近在学习CAN通信，后八位是数据位（十六进制），例如“FF EE DD CC”，但是我的驱动器是高位在后，低位在前，涉及到换位,需要输出“CC DD EE FF”。我是用来控制机器人运动的，输入角度矩阵，输出其16进制矩阵并进行换位。做了一个function，可以直接调用。
2022-07-14 10:43:13
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